2009/09/21
「エレベータのすべてがわかる！」〔VOL0084〕
===========================================2009.09.21 VOL.0084== みなさんお元気ですか？ 「エレベータのすべてがわかる！」の第８４号をお送りします。 ティッセンクルップ社が、互いに独立して移動する２つのかごが、 同じ一つの昇降路を上下する「ＴＷＩＮシステム」を商品化し、 輸送能力を従来システムの約１．５倍にすることを特長として、 既に、ドイツ、スペイン、韓国などで実績を上げています。 このシステムを我々が開発しましたＴＷＩＮＳと組み合わせますと、 相乗効果で輸送性能（平均待ち時間と輸送能力）が画期的に向上します。 そこで、今回は 特集「ＴＷＩＮシステムを用いたＴＷＩＮＳ」で、 ＴＷＩＮＳとの組み合わせの相乗効果についてご紹介します。 ============================================================== ==I==N==D==E==X=============================================== ○今週のニュース ○特集「ＴＷＩＮシステムを用いたＴＷＩＮＳ」 ○連載「エレベータの交通計算法」 ○エレベータクイズ ○編集後記 ============================================================== ==○今週のニュース ========================================== １．東急百貨店は１５日、吉祥寺店（武蔵野市吉祥寺本町２）で エレベータに客９人を乗せたまま、 １７分間扉が開かなくなる事故事故が起こったと発表した。 事故は１４日。 同店では８月３日に客９人が閉じ込められたまま、エレベータが ３０分にわたって上昇・下降を繰り返す事故があったばかり。 同百貨店は、「このような事故をたびたび起こし、誠に申し訳なく、 心よりおわび申し上げます」とコメントしている。 同百貨店によると、１４日午後４時３５分ごろ、 ８月に事故を起こしたエレベータに隣接するエレベータで、 乳児１人を含む９人を乗せたまま、 ２階と３階の間で突然動かなくなった。 中央監視室で異常を感知し、係員が保守会社に連絡。 午後４時５２分にエレベータを３階に引き上げて、救出した。 けが人や気分が悪くなった人はいなかったという。 保守会社の調査で、事故原因は制御盤内に金属部品のナットが 何らかの原因で混入し、ショートを起こしたためだったという。 ２．三菱電機は、中国広東省深セン市に建設中の地上９８階建て、 高さ４３９ｍの超高層ビル｢京基金融中心」で、 エレベータを受注した。 台数は、隣接したビル６棟も含めて計１２９台に及ぶ。 受注価格は約２６億円。 ２０１２年竣工後には、中国華南地区で最も高いビルになる。 同社および、同社と中国との合弁会社である上海三菱電梯有限公司と 三菱電機上海機電電梯有限公司の技術とサービスが評価されて 今回受注に至った。 ３．三菱電機、日立製作所などエレベータ大手が２８日、 製品の一斉値上げに踏み切る。上げ幅は１割程度。 死亡事故の再発を防ぐため、同日の建築基準法施行令の改正・施行で エレベータの安全基準が強化されることに対応する。 オフィスビルやマンションの建設は低水準で推移しており、 事業者のコスト増や一層の販売不振などにつながる可能性もある。 ２８日以降の設置から対象。 汎用型の主力機種（９人乗り、分速６０メートル、１１００万円前後）の場合で 三菱電機が５～１０％、日立が約１０％、フジテックは２～３％の値上げとなる。 扉が開いたまま昇降できないようにする「戸開走行保護装置」が備わるほか、 メーカーによっては耐震補強材や停電時に自動的に１階に止める装置なども追加、 安全性が高まる。東芝エレベータは４月に対応を実施済みで、 今回は価格は改定しない。 施行令は、２００６年に東京都港区で起きた死亡事故や、 地震時の閉じ込め事故の頻発を受けて改正された。 ０９年度のエレベータの国内新設台数は２万１千台程度と、 景気後退で前年度比約２割減るとみられている。製品が安全になる反面、 値上げの影響が加われば需要はさらに縮小しそうだ。 ============================================================= ==○特集「ＴＷＩＮシステムを用いたＴＷＩＮＳ」=============== 結論から言いますと、 （１）ＴＷＩＮシステムがポストセレコレで制御されることによって、 通常は上かごがＳ２(上方セクタ）内で上下するようになり、 下かごがＳ１(下方セクタ）内で上下するようになりますから 衝突が回避されます。 （２）隣接するシャフト間で呼びを分担しあうＴＷＩＮＳ方式によって、 Ｓ１→Ｓ２を輸送するかごとＳ２→Ｓ１を輸送するかごはお互いに 別シャフトを走行しますから、衝突が回避されます。 （３）上かごと下かごの運転間隔を等間隔（ＲＴＴ／４）に 制御することによって、 ２倍のシャフトの（同じかご数の）従来群管理システムより平均待ち時間を短縮できます。 （４）衝突回避のためのロスタイムが必要なくなりますから、 同じシャフト数の従来群管理システムの輸送能力の２倍にできます。 以上の効果を実現するための、具体的な制御方法について説明します。 サービス階を分割しない、 通常のシングルデッキの隣接した２昇降路からなるＴＷＩＮＳは、 基準階をサービス階に含む場合をＭ０、 含まない場合をＬ０と呼んでいます。 今後は、隣接した２昇降路のＴＷＩＮシステムからなるＴＷＩＮＳは、 Ｔ０と呼びます。Ｔ０では、一方の昇降路はＳ１分担シャフトとなり、 他方の昇降路はＳ２分担シャフトとなります。 ここで、サービス階を２セクタに分け、 Ｓ１が下方のセクタ、Ｓ２が上方のセクタとします。また、 Ｓ１の最下階とその１階床上の階の２カ所の基準階があるものとします。 呼びの種類は、次の６種類があります。 （１）Ｓ１↑Ｓ１：Ｓ１内に出発階と行き先階がある上昇方向の呼び （２）Ｓ１↓Ｓ１：Ｓ１内に出発階と行き先階がある下降方向の呼び （３）Ｓ２↑Ｓ２：Ｓ２内に出発階と行き先階がある上昇方向の呼び （４）Ｓ２↓Ｓ２：Ｓ２内に出発階と行き先階がある下降方向の呼び （５）Ｓ１→Ｓ２：Ｓ１内に出発階があり、Ｓ２内に行き先階がある呼び （６）Ｓ２→Ｓ１：Ｓ２内に出発階があり、Ｓ１内に行き先階がある呼び Ｓ１分担シャフトの上下かごは、 いずれもＳ１内にいて、 Ｓ１を出発階にする呼び（Ｓ１↑Ｓ１，Ｓ１↓Ｓ１、Ｓ１→Ｓ２）に応答します。 上かごはＳ１↑Ｓ１とＳ１→Ｓ２を輸送し、 下かごはＳ１↑Ｓ１とＳ１↓Ｓ１を輸送します。 Ｓ２分担シャフトの上下かごは、 いずれもＳ２内にいて、 Ｓ２を出発階にする呼び（Ｓ２↑Ｓ２，Ｓ２↓Ｓ２、Ｓ２→Ｓ１）に応答します。 上かごはＳ２↓Ｓ２とＳ２↑Ｓ２を輸送し、 下かごはＳ２↓Ｓ２とＳ２→Ｓ１を輸送します。 上かごがＳ２内にいて、下かごがＳ１内にいるシャフトを遷移シャフトと呼びます。 Ｓ２分担シャフトでは、上かご・下かごが共にＳ２にいますが、 下かごがＳ２→Ｓ１を輸送してＳ１に移動し、遷移シャフトになります。 その後、上かごもＳ２→Ｓ１に応答して、上かご・下かごが共にＳ１にいるＳ１分担シャフトになります。 平均待ち時間を短くするために、 Ｓ１分担シャフトとＳ２分担シャフトがそれぞれ１シャフトずつになるようにする呼び割当て制御は、 （１）一方のシャフトがＳ１分担シャフトで他方のシャフトがＳ２分担シャフトの場合は、 Ｓ１を出発階にする呼びはＳ１分担シャフトに割当て、 Ｓ２を出発階にする呼びはＳ２分担シャフトに割り当てます。 （２）一方のシャフトがＳ１分担シャフトで他方のシャフトが遷移シャフトの場合は、 Ｓ２を行き先階にする呼びは遷移シャフトに割当て、 Ｓ１を出発階にする呼びはＳ１分担シャフトに割り当てます。 （３）一方のシャフトがＳ２分担シャフトで他方のシャフトが遷移シャフトの場合は、 Ｓ１を行き先階にする呼びは遷移シャフトに割当て、 Ｓ２を出発階にする呼びはＳ２分担シャフトに割当てます。 （４）両方のシャフトが遷移シャフトの場合は、 一方のシャフトにＳ２を行き先階にする呼びを割当て、 他方のシャフトにＳ１を行き先階にする呼びを割り当てます。 Ｓ２分担シャフトでは、 Ｓ２Ｕ（Ｓ２上昇時）には、上かごはＳ２↑Ｓ２の乗降とＳ２↓Ｓ２の乗車とＳ１→Ｓ２の降車のために停止します。 Ｓ２Ｄ（Ｓ２下降時）には、上かごはＳ２↓Ｓ２の乗降とＳ２↑Ｓ２の乗車のために停止します。 下かごは、Ｓ２↓Ｓ２の乗降とＳ２→Ｓ１の乗車のために停止します。 Ｓ１Ｄ（Ｓ１下降時）には、下かごは、Ｓ２→Ｓ１の降車のために停止します。 下かごがＳ１Ｄを開始した時点で遷移シャフトに遷移します。 シャフトの状態は、 Ｓ１分担シャフト→遷移シャフト→Ｓ２分担シャフト→遷移シャフト→Ｓ１分担シャフトと遷移して一巡します。 平均待ち時間を短縮するために、 一方のシャフトがＳ１分担シャフト、他方のセクタがＳ２分担シャフトになるように制御されます。 そのために、遷移シャフトは早急に他方のシャフトと異なる分担シャフトになるように呼び割当て制御が行われます。 また、Ｓ１分担シャフトとＳ２分担シャフト相互へはＲＴＴ／２で遷移しますが、 平均待ち時間を短縮するために、上かごと下かごの平均運転間隔がＲＴＴ／４になるように制御されます。 そのために、Ｓ２分担かごでは、下かごがＳ１Ｄ開始後に上かごがＳ２Ｄを開始するように出発管制されます。 また、Ｓ１分担かごでは、上かごがＳ２Ｕ開始後に下かごがＳ１Ｕを開始するように出発管制されます。 割り当てられた呼びに対する応答は、 Ｓ１分担シャフトでは、 Ｓ１Ｕ（Ｓ１上昇時）には、上かごはＳ１↑Ｓ１の乗降とＳ１→Ｓ２の乗車のために停止します。 下かごはＳ１↑Ｓ１の乗降とＳ１↓Ｓ１の乗車のために停止します。 Ｓ１Ｄ（Ｓ１下降時）には、下かごはＳ１↓Ｓ１の乗降とＳ２→Ｓ１の降車のために停止します。 Ｓ２Ｕ（Ｓ２上昇時）には、上かごはＳ２↑Ｓ２の乗降とＳ２↓Ｓ２の乗車とＳ１→Ｓ２の降車のために停止します。 Ｓ２Ｄ（Ｓ２下降時）には、上かごはＳ２↓Ｓ２の乗降とＳ２↑Ｓ２の乗車のために停止します。 下かごは、Ｓ２↓Ｓ２の乗降とＳ２→Ｓ１の乗車のために停止します。 上かごがＳ２Ｕを開始した時点で遷移シャフトに遷移します。 遷移シャフトでは、Ｓ１分担シャフトまたはＳ２分担シャフトに遷移するために、 Ｓ１Ｕ（Ｓ１上昇時）には、下かごはＳ１→Ｓ２の乗車のために停止します（Ｂ）。 Ｓ１Ｄ（Ｓ１下降時）には、下かごはＳ１↓Ｓ１の乗降とＳ２→Ｓ１の降車と Ｓ１↑Ｓ１の乗車のために停止します。 上かごはＳ２→Ｓ１の降車のために停止します。 Ｓ２Ｄ（Ｓ２下降時）には、上かごはＳ２↓Ｓ２の乗降とＳ２→Ｓ１の乗車のために停止します（Ａ）。 Ｓ２Ｕ（Ｓ２上昇時）には、下かごはＳ１→Ｓ２の降車のために停止します。 上かごはＳ２↑Ｓ２の乗降とＳ２↓Ｓ２の乗車のために停止します。 （１）他方のシャフトがＳ１分担シャフトの場合は、 下かごはＳ１Ｕ終了後Ｓ２Ｕを開始してＳ２分担シャフトになります。 （２）他方のシャフトがＳ２分担シャフトの場合は、 上かごはＳ２Ｄ終了後Ｓ１Ｄを開始してＳ１分担シャフトになります。 （３）他方のシャフトが遷移シャフトの場合は、 一方のシャフトをＳ１分担シャフト、他方のシャフトをＳ２分担シャフトにするために、 Ｓ１分担シャフトになる方は、上かごにＳ２→Ｓ１を輸送させ（Ａ）、 Ｓ２分担シャフトになる方は、下かごにＳ１→Ｓ２を輸送させます（Ｂ）。 〔注）Ｓ１→Ｓ２はＳ１分担シャフトの上かごが輸送し、 Ｓ２→Ｓ１はＳ２分担シャフトの下かごが輸送しますから 同一シャフトの下かごがＳ１→Ｓ２を輸送して、 上かごがＳ２→Ｓ１を輸送した場合に発生する上下かごの衝突が、 ２つのシャフトを使用して輸送することで回避されていることに注意して下さい。 ＴＷＩＮシステム本来は行き先階登録方式で、 衝突を回避する呼び割当てをし、即時予報しているので、 呼びを通過するかごが多くなり平均待ち時間が長くなりますが、 ＴＷＩＮＳの場合は先着するかごが応答しますから、 平均待ち時間が短くなります。 Ｔ０の場合は、平均運転間隔がＲＴＴ／４ですから、 平均待ち時間は理想的な４台群管理システムと同じＲＴＴ／８になります。 Ｔ１＋Ｔ２、Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５，Ｔ６＋Ｔ７＋Ｔ８＋Ｔ９にすれば、 ＲＴＴが半減できるので、ＴＷＩＮＳと組み合わせることによって、 本来のＴＷＩＮシステムよりも輸送能力が向上します。 ここで、Ｔ１＋Ｔ２は、サービス階をＳ１とＳ２に分割して、 Ｔ１のＳ１にはＳ１への行き先階登録釦が設置され、 Ｓ２にはＳ２への行き先階登録釦が設置されます。 Ｔ２のＳ１にはＳ２への行き先階登録釦が設置され、 Ｓ２にはＳ１への行き先階登録釦が設置されます。 Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５は、サービス階をＳ１、Ｓ２，Ｓ３に分割して、 Ｔ３のＳ１にはＳ１∪Ｓ２の行き先階釦が設置され、 Ｓ２にはＳ１の行き先階釦が設置されます。 Ｔ４のＳ２には、Ｓ２∪Ｓ３が設置され、Ｓ３にはＳ２が設置されます。 Ｔ５のＳ３には、Ｓ３∪Ｓ１が設置され、Ｓ１にはＳ３が設置されます。 Ｔ６＋Ｔ７＋Ｔ８＋Ｔ９は、サービス階をＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に分割して、 Ｔ６のＳ１とＳ２にはＳ１∪Ｓ２を設置し、 Ｔ７のＳ３とＳ４にはＳ３∪Ｓ４を設置し、 Ｔ８のＳ１とＳ２にはＳ３を設置し、Ｓ３にはＳ１∪Ｓ２を設置し、 Ｔ９のＳ１とＳ２にはＳ４を設置し、Ｓ４にはＳ１∪Ｓ２を設置します。 Ｔ１～Ｔ９はＴ０同様２シャフトのＴＷＩＮシステムで構成され、 Ｔ０同様、２シャフトを使用して衝突を回避します。 ============================================================== ==○連載「エレベータの交通計算法」============================ 「平均待ち時間が計算できる交通計算法」について、 http://lab.ele-life.com/pdf/calc.pdf で説明していますので、ご参照下さい。 この交通計算法は、 「エラフサイト」の「エレベータ交通計算設置計画シミュレーション」 メニューから、 「新規交通計算はこちら」釦または、 「設置計画シミュレーションはこちら」釦 をクリックした先で実行される交通計算で使用されています。 計算結果の平均運転間隔（ＡＩ）から、 平均待ち時間（ＡＷＴ）は、 ＡＷＴ＝ＡＩ（１＋ｂｘ）／２で計算できます。 ｂｘは群管理制御方式に依存しますが、 運転間隔が等間隔で、 必ず１台目のエレベータに乗車できる場合はｂｘ＝０ですが、 台数が多くなると１台目に乗車できる確率は低下しますから、 ｂｘの値は、 ４台で０．３３～０．６６、 ６台で０．６４～０．８９ ８台で１．００～１．２３ 程度になります。 ============================================================== ==○ エレベータクイズ ================================ エレベータは、 「エレベーター」と表記されたり 「エレベータ」と表記されたりしますが、 ＪＩＳの表記はどちらでしょうか？ １．エレベータ ２．エレベーター ============================================================= 【答え】 １．エレベータです。 【解説】 一般には、外来語で、英語の末尾が「-er」「-or」「-ar」の場合、 長音符号で表記します。従って「エレベーター」となります。 しかし、ＪＩＳでは、 学術用語や別の規格がある場合はそれに従いますが、それ以外の場合、 その言葉が３音以上であれば、長音符号を省くのが原則になっています。 ============================================================= ==○編集後記================================================= 最後までお読みいただき、有難うございます。 第８４号は如何でしたでしょうか？ ダブルデッキは、ＲＴＴを短縮する効果があり、 輸送能力向上に効果的ですが、 ２台のかごが隣接階を同一方向で同時にサービスする制約があり、 平均運転間隔短縮、従って、平均待ち時間短縮には、 直接は結びつきません。 ＴＷＩＮシステムは、２台のかごが独立に上下しますから、 上下かごの間隔を制御すれば、平均待ち時間短縮を実現できます。 これがダブルデッキとＴＷＩＮシステムの最大の相違点です。 ============================================================== ============================================================== 【発行元】株式会社エレベータ研究所 〒567-0806 大阪府 茨木市 庄１丁目８－１９ TEL 072-665-6801 URL http://www.ele-life.com EMAIL info@ele-life.com ==============================================================
