2009/04/27
「エレベータのすべてがわかる！」〔VOL0063〕
===========================================2009.04.27 VOL.0063== みなさんお元気ですか？ 「エレベータのすべてがわかる！」の第６３号をお送りします。 「エレベータ界」の２００９年４月号に、 「マイコン制御規格形エレベータ」の記事が出ていました。 その当時(昭和５２年頃）は、まだ「マイコン化」は珍しく、 ＩＣＥなどの開発ツールは市販されていませんでしたから、 開発ツールやＰＲＯＭライタも自作しました。 皆さんの参考になることもあると思いますので、 今回はマイコン制御規格形エレベータ開発当時に、 苦労や工夫した事柄を特集「マイコン化裏話」でご紹介します。 ところで、みなさんは「マイコン」をご存知ですか？ コンピュータは、 算術・論理演算などを行う中央処理装置とメモリと入出力装置で構成されますが、 ＣＰＵ（中央処理装置）がＬＳＩ(大規模集積回路）化されたものを マイクロプロセサといい、 マイクロプロセサとメモリと入出力装置を備えたコンピュータを マイクロコンピュータ（マイコン）といいます。 パソコン（パーソナルコンピュータ）もマイコンの一種です。 このメールマガジンは、『まぐまぐ』で配送されています。 ================================================================= ==I==N==D==E==X================================================== ○連載 今週のニュース ○特集「マイコン化裏話」 ○連載 エレベータクイズ ○編集後記 ================================================================ ==○今週のニュース ============================================ ４月２２日午後４時５分頃、名古屋市千種区の東山動物園のモノレール 「東山動物園スカイビュートレイン」正門前駅で、 ２階乗り場(高さ約１２メートル）と１階の地上をつなぐエレベータが停止し、 乗客１５人が閉じ込められた。 エレベータは、シンドラーエレベータ製で、同社社員が同４時半ごろ、 扉を開けて救助した。けが人はなかった。 このエレベータは０７年５月にも扉が開かなく事故を起こしており、 名古屋市東山総合公園はこのエレベータの運転を中止し、 事故原因を調べる。 同公園によると、エレベータは降り始めた直後、 約５０センチ下がった地点で止まった。 １５人は大人７人(男１人、女６人）、幼児８人（男７人、女１人）で、 体調不良を訴える人はいなかったという。 エレベータは定員１１人（７５０ｋｇ）。 前回の事故では５分間と２分間の２回にわたって扉が開かなくなった。 油圧コントロールの不調が原因だった。 ================================================================ ==○特集「マイコン化裏話」======================================= （１）マイクロプロセサの選択 当時、８ビットのマイククロプロセサとしては、 「インテル社の８０８０」 「モトローラ社の６８００」 「フェアチャイルド社のＦ８」 がありました。 卒論のテーマが「零交差波を用いた多重音声合成システムの実時間シミュレーション」 で、トランジスタ時代のコンピュータを用いた音声合成システムの制御プログラムを アセンブラでプログラミングした経験がありましたので、 エレベータの制御プログラムをアセンブラで記述するつもりでしたから、 また、多重割り込み処理でレジスタの退避・復元で苦労した経験がありましたので、 インストラクションセットがすっきりしている、 また割り込み時のレジスタ退避がすっきりしている「６８００」を迷うことなく選択しました。 その後、８０８０の後継のＺ８０が主流になっても、 ６８００（商品化時は６８０９）を選択したことを後悔はしませんでした。 （２）手作り開発ツール 半導体メモリには、 ＲＷＭ（読み書き可能メモリ）とＲＯＭ（読み出し専用メモリ）があります。 ＲＷＭは揮発性（電源が落ちると内容が消える）で ＲＯＭは不揮発性（電源が落ちても内容が残っている）です。 通常のデータの記憶媒体は読み書きできるＲＷＭが適していますが、 プログラムは、停電になったり、電源を切ったり、 プリント基板を引き抜く毎に内容が消えてしまうようでは困ります。 ＲＯＭとしては、マスクＲＯＭやヒューズＲＯＭがありましたが、 マスクＲＯＭはマスクの作成に多大なコストがかかります。 ヒューズＲＯＭは書き換えできません。 プログラム開発時には、何度もプログラムの書き換えが必要になります。 書き換え可能なＥＰＲＯＭとしてインテル社の１７０２Ａがありましたが、容量は２５６バイトでした。 ６８００の１命令ステップは平均２バイトで、エレベータ制御には１０００ステップ程度必要でしたから、 ２ｋバイト程度のＥＰＲＯＭが必要でした。 そこで、当時、群管理システムの開発（ＦＬＥＸ−１０として商品化）のためのミニコンが手元にありましたので、 そのミニコンでマイコンのアドレスバス・データバス・コントロールバスを制御するためのインターフェイス基板と プログラムを格納するためのＲＷＭ基板を作成して、ミニコンを介してプログラムを書き込んだり、 ブレークポイントを検出してＮＭＩ（マスクできない割り込み信号）を発生させ、 ＮＭＩのベクタアドレスにブレークポイントの処理をさせる（内部レジスタの内容をメモリに書き出す） プログラムを自動的に埋め込むデバッガを作成しました。 また、２Ｋバイトの紫外線消去可能な書き込み可能なＥＰＲＯＭ２７１６用のＲＯＭライタも作成しました。 それから、汎用機（ＦＡＣＯＭ２３０−３８）上にクロスアセンブラも作成しました。 （３）ＥＰＲＯＭ２７１６の入手難 タワーテストまでは開発ツールのＲＷＭにプログラムを書き込んで動作させていれば良かったのですが、 タワーテストでは、無人運転テストしますから、プログラムをＥＰＲＯＭに書き込むことが必要になり、 ２７１６を業者に発注しましたが、インテル社が回収しており、国内では入手できないということでした。 そこで、アメリカの法人に頼んでアメリカで入手してもらい、日本に出張する人に託送してもらいました。 そのようにして、ようやく２７１６を２０個程度入手しましたが、紫外線を照射して消去すると、 次々とまともな書き込みができなくなっていきました。 タワーでの試乗会の前の晩に、 最後に残っていた1個に祈るような気持ちで書き込んだ最終版のプログラムで、 なんとか試乗をパスしました。 その後、幸いなことに、富士通からまともな２７１６が入手可能になりましたので、 商品化時にはトラブルは発生しませんでした。 ================================================================= ==○連載 エレベータクイズ =================================== エレベータのかご内の最も下座はどこでしょうか？ １．操作盤の前 ２．操作盤側の奥 ３．入り口の正面奥 ============================================================= 【答え】 １．操作盤の前が最も下座です。 【解説】 操作盤側の奥が最も上座です。 目上の人と一緒にエレベータに乗った場合は操作盤の前に立ち、 目上の人の行き先を尋ねたり、ドアの開閉操作をします。 ============================================================= ==○編集後記================================================= 最後までお読みいただき、有難うございます。 第６３号は如何でしたでしょうか？ 今は空き地になっていますが、フジテックの大阪工場のＢ研究塔で、 マイコン制御規格形エレベータのタワーテスト（走行試験）を行いました。 研究塔が５階建てだったこともあり、 最初に設置する５現場は全て５階建ての建物にしました。 ================================================================ ================================================================ 【発行元】株式会社エレベータ研究所 〒567-0806 大阪府 茨木市 庄１丁目８−１９ TEL 072-665-6801 URL http://www.ele-life.com EMAIL info@ele-life.com ================================================================
