AP-CUBで自律飛行！UAV開発術　　Vol.004 [まぐまぐ！]

2008/08/29

AP-CUBで自律飛行！UAV開発術　　Vol.004

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【AP-CUBで自律飛行！UAV開発術】　Vol.004　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　平成20年8月29日

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　株式会社ゼノクロス

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　UAV事業部

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━━　目　次　━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

【１】エンジン付きパラグライダー（ゼノPPG）　2008年11月から販売開始！
【２】日本経済新聞社　「個性派企業ファイル」に掲載
【３】 2008年度KRネット競技会でデモ飛行を披露
【４】 AUVSI（国際無人機システム協会）視察レポート　No.001
【５】 AP-CUB使用のヒント　No.003
【６】お知らせ

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【１】エンジン付きパラグライダー（ゼノPPG）　2008年11月から販売開始！

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弊社のAP-CUB（自律無人航空機用制御装置）は、磁場探査、環境調査、

航空写真撮影等のためにさまざまな研究機関、企業様の固定翼機に搭載さ

れ、利用されています。

　ユーザー様のお話しをお伺いする中で『固定翼機より遅いスピードで飛行

させたい』、『安全かつ容易に離着陸と飛行をさせたい』等のご要望を多数頂

戴しておりました。さまざまな機体を検討させていただく中で、エンジン付

きパラグライダー（PPG）の手軽さに着目し、飛行実験を重ねデータ収集と

評価を行ってまいりました。

　このたび、安全な自動飛行を行えることが確認できましたので、2008年11

月よりPPG型UAV（ゼノPPG）一式の販売を行うことになりました。そのオペ

レーションに関しても、座学半日、飛行実習半日のトレーニングコースを

ご用意いたしました。固定翼等のラジコン飛行経験が無い方でも、簡単に

無人飛行ができるようになります。

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【２】本経済新聞社　「個性派企業ファイル」に掲載

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弊社のUAVおよびAP-CUB（自律無人航空機用制御装置）が、日本経済新聞

(2008年8月15日九州版　「個性派企業ファイル」)に掲載されました。

共同研究を行っている九州大学飛行力学研究室との活動内容、調査機関との

磁場探査・環境調査の実施内容、今後のUAV開発予定（固定翼型、PPG型、

ヘリコプター型）及びその有用性に関して紹介されました。

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【３】2008年度KRネット競技会でデモ飛行を披露

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2008年6月8日、産山村ウルトラライト飛行場において、KRネット(九州

ラジコンショップネットワーク　http://www6.ocn.ne.jp/~k.r.n/)主催の

2008年度KRネット競技会で、弊社と共同研究先の九州大学飛行力学

研究室とでUAVのデモ飛行を披露しました。

(九州大学飛行力学研究室の競技会レポート)

http://www.aero.kyushu-u.ac.jp/fdl/latestreports.html)
　
パイロットによる離陸後、すぐに自動飛行モードに切り替え自動飛行に

より周回しました。今回は、単なる自動飛行だけでなく、胴体下部に設置

したジンバルカメラによるダウンリンク映像も見ることができるようにしました。

KRネットのみなさんには大変お世話になりました。

どうもありがとうございました。

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【４】AUVSI（国際無人機システム協会）視察レポート　No.001

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アメリカ　サンディエゴ　コンベンションセンターにおいて開催された

AUVSI（2008年6月9日～12日）の視察に行ってまいりました。

AUVSIは、航空機のみならず、車両、船舶の無人機および関連企業が参加

する学会と展示会の併催です（少々企業色が強いですが、世界最大規模の

UAV学会です）。今回から数回に分けて、主に無人航空機関連の情報を

レポートさせていただきます。

欧米におけるＵＡＶ関連企業の９０％は軍需及び政府利用ですが、今回の

視察では徐々に民生利用での市場も開拓されつつあることが実感できました。

主な民生利用の用途は、災害・山火事監視、オイルライン監視、沿岸監視、

農作物発育状況監視、磁場探査、気象観測、地図制作など多岐にわたり

ます。

当社のUAVやAP-CUB（自律無人航空機用制御装置）も、今後AUVSIへの

出展を検討したいと思います。

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【５】AP-CUB使用のヒント　No.003

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　当社が販売を行う『AP-CUB（自律無人航空機用制御装置）』について、

主な機能の説明をさせて頂きます。

　No.003は「ウェイポイント」の設定です。

＝＝＝１．マウスによるウェイポイントの設定＝＝＝

地図上をクリックし、ウェイポイントを設定します。設定できる最大ウェイ

ポイント数は１００個です。なおAP-CUB は、最後のウェイポイントに達した後、

最初のウェイポイントから再び飛行を継続します。

ウェイポイントリストで、ウェイポイントの緯度、経度を直接キーボード

から入力することもできます。緯度、経度の単位は小数点5 桁までの「度」

(35.89301 など)です。「度」、「分」、「秒」ではありませんのでご注意

ください。

＝＝＝２．ウェイポイントの変更＝＝＝

設定が終了したウェイポイントを、飛行中であってもマウスで変更する

ことが可能です。変更したいウェイポイントをクリックし、そのまま移動

させたい場所にマウスカーソルを移動し、もう一度クリックするとウェイ

ポイントを移動させることが出来ます。その後、「Control　Panel」を表示し、

「Waypoints」タブをクリックして、該当するウェイポイントの右端の「Send」

セルをクリックします。「Send」セルの赤い背景が白になれば、変更完了です。

＝＝＝３．ウェイポイントデータのセーブ・ロード＝＝＝

設定したウェイポイント情報を「Save Waypoints」を選択し保存します。

英数字を使ったファイル名(拡張子は必要ありません。自動的に".wpt"と

なります) で保存してください。保存したウェイポイント情報は「Load

Waypoints」を選択しロードする事が出来ます。

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【６】お知らせ

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◇資料請求承り中

AP-CUBの資料（カタログ、デモ飛行CD）請求を受け付けています。

AP-CUBに少しでもご興味を持って頂けた方、是非資料請求お願い致します。

資料請求先
株式会社ゼノクロス　UAV事業部
【E-mail】 uav@xenocross.net
【TEL】050-3387-2131
【FAX】099-213-0585

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【発行】株式会社ゼノクロス　UAV事業部
【編集】小島　大輔
【住所】〒819-0161　鹿児島県鹿児島市天保山町14-3
【TEL】050-3387-2131　【FAX】099-213-0585
【E-mail】 uav@xenocross.net　　【URL】 http://uav.xenocross.net/

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