2008/07/21
へっぽこバイオ研究！第 117 ラボ☆“思い通り”にロボットを動かす・後編
こんばんは。 ボンヤリとエレベータに乗って「閉」を押すんですが、 扉が反応しないんです。 ん？接触不良？ と、もう一度押してみますが・・・無反応。 んーなんだ。ムキョー！と憤ってたら、押してたのはすぐ上の 「呼」 ボタンでした。むしろ、エレベーターの監視センターのヒトに 憤られるところでした。 暑さってヤですね。トホホ。 今夜も頭を冷やしながら、やまのがバイオな世界をお届けします。 ─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─ へっぽこバイオ研究！〜素敵な科学のエッセンス 第117ラボ 発行者 やまの あべば 2008.7.21 ─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─ ┏今夜の目次 ┣１ バイオのサムライ ┣２ “思い通り”にロボットを動かす・後半 ┗３ 今日のひとこと（デモに行ってきました） == == == == == == == == == == == == == == == == == == ┏ １ バイオのサムライ ┗━━━━━━━━━━━┛ まずは前回の質問。 「日本の大学の学費は高い？」の結果は 高いと思う。 (13票/81.3%) 安いと思う。 (3票/18.8%) でした。では、頂きましたコメントの紹介です。 （＞以下は筆者コメントです） （「高いと思う」と答えられた方） ○高い！ヨーロッパの国々と比べて非常に高いと思います。 国民のレベルを上げるためにももっと安くするべきなのでは？ ○２部（夜間）に通うためでさえ、土工をしながらの勉強で、 毎日が必死でした。 ＞ヨーロッパでは無料の国も。アメリカでは学費を補えるくらい の給料を支給したり。日本学生のための学生支援機構の“奨学金” は実質は教育ローンですが、平沼赳夫議員のインタビューで日本で学ぶ 外国人留学生には日本から平均280万円が「支給」されていると問題を 指摘しておられて、「エー！」て心の中で叫んでしまいました。 何か間違ってるような。 （「安いと思う。」と答えられた方。） ○国立大学に限ってみれば、やっぱり安いよね。しっかり勉強してね、 息子殿。 ○ 私学も含めて、大学には多額の税金が投入されている。 ＞大学の学部だけなら負担が許容範囲だったとしても、大学院までとなると 生活費も合わせると相当な額になることも。そのあたりは、国としてしっかり 考えてほしいです。日本の高等教育が何を目指しているのか、 このあたりも曖昧すぎると思います。 みなさん、たくさんのコメント本当にありがとうございました！ では今夜のアンケートです。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ☆顕微鏡の使い方をおぼえてますか？ １、大体、おぼえてる。 ２、たぶん、使えない。 http://vote1.fc2.com/poll.php?mode=browse&uid=666363&no=8 （↑回答ページです。締切は2008年08月10日） コメントもお願いします。200文字まで入力できます。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ご参加よろしくお願いしますぅ！ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ┏ ２ Tonight 〜 “思い通り”にロボットを動かす・後編 ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ 前回は、 脳内の電気信号をひろう装置をつけたサルを訓練すると、 ロボットの手を動かして食事が出来るようになった という話でした。 Brain control of a helping hand 補助の手を脳でコントロール (Nature,vol453,19 June 2008,994-995) ◇とっさの動きにも対応 サルで、ロボットの手を使えるようになるまでに、数日の 訓練が必要でした。でも、人間の場合は言葉による説明が 可能なので、訓練時間が短縮すると考えられます。 そして、そのロボットの手を動かすのに、どのくらいの 柔軟性があるのでしょうか。 例えば、手と食事の間に障害物があるときは、グルッと障害物を よけて取ることができました。 また、食事を取ろうとしたときに、食事を不意に動かしてみました。 取ろうとした瞬間に、 「ほ〜ら、ここだよ〜。」 って、動かして意地悪する感じです。 ・・・・・・ その気持ちよくわかります・・・シクシク。 そんな、悲しさも乗り越えて、サルは瞬時にロボットの手の動きを 変えて、食事をつかむことができました。 「ボクなんていいんだ。ふーん。」 なんて、拗ねるサルだったら、実験失敗だったかもしれません。 ◇ロボットの手には感覚がない ここまで、いいことばかりあげてきましたが、問題もあります。 おそらく、ロボットの手を生活補助に必要とするヒトは長年にわたり 使い続けるでしょう。 でも、数週間や数ヶ月という間に、脳内からひろう電気信号が なぜか、だんだんと弱くなってくるそうです。 また、現在のシステムは大掛かりな機械である上に、熟練技術者の監督が 必要なので、個人が自由に使えるという代物ではありません。 そして、ロボットの手には感覚がない。という問題もあります。 例えば、私たちが手でジュースの入った紙コップを手で持つ時。 あんまり、力を入れすぎると紙コップが クシャ とつぶれて、中のジュースがあふれてビシャビシャです。 そうならないために、指先で紙コップのつぶれ具合とか微妙な 感覚を感じ取って力加減を調節します。 つまり、ロボットの手に感覚がないと、普通の手と同じようには 動かせません。 これらの問題点はありますが、頭で考えたとおりにロボットを 動かすというSFの世界で描かれていることが、だんだんと現実に 近づきつつあるのかもしれません。 まとめ ・ロボットの補助手はとっさの動きにも対応できた。 ・ロボットに感覚がないなど、問題点はいくつかある。 ・SFの世界が近づいてきた。 ちなみに。 筆者が開発してほしいと願ってるロボットは、 「頭の中で思い描いたビキニのお姉さんを即座に３Ｄ映像 にして映してくれるロボット」 ビキニのお姉さんに限定しているところがポイントです。 実験中とか、 「ちょっと、やまのくん。またビキニのお姉さん映ってるよ！」先生 「すいません。すぐに服着せます。」やまの （↑服を着せると映らなくなる） ・・・・・・ もう、なんていうか。 いつもこんなのですみません。 今夜もここまで読んで頂きましてありがとうございました。 ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ┏ ３ 今日のひとこと（デモに行ってきました） ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ 前回、お知らせしたデモに参加してきました。 ホント暑い日で大変でしたが、充実感が一杯の一日でした。 でも、いつもインドアな筆者が外の活動に出ると、 体力的に日常生活に影響が出ることが判明。（←弱っ） 今後は書くことに専念しようかと思います。 てことで、当日とった写真をアップしてますので 興味のある方はのぞいてみて下さい。 http://abeba.blog73.fc2.com/blog-entry-195.html 感想などは yamano@heppoko-bio.net までおよせください。 == == == == == == == == == == == == == == == == == == == このメルマガは、バイオラボのことを伝えてみようと発行して から（2005年秋創刊）、どうしたら多くのヒトにバイオラボ のこと、研究のことを伝えられるかを考えてきました。 できるだけ多くのヒトに読んでほしいと思いますので、本誌を お知り合いの方に紹介していただけますとと〜っても嬉しいです。 ＜やまのあべばのプロフィール＞ とにかく生きて動いてるものに反応する子どもだった。 虫かごをダンゴ虫やセミで山盛りにするのは日常茶飯事。 学部では不真面目に化学を専攻。大学院よりバイオ系に進む。 現在は部屋をビキニのお姉さんで一杯にしたいと願いながら 博士課程に在学中。メルマガライターの端くれ。でも無給。 ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ご感想などなんでもどうぞ⇒ yamano@heppoko-bio.net 筆者のブログ http://abeba.blog73.fc2.com メルマガ相互紹介のお問い合わせも上記メルアドまでどうぞ。 部数は問いませんのでお気軽に。 ☆本誌は下記のスタンドさんに配信してもらっています。 配信の登録・中止はこちらまで 『まぐまぐ！』 http://archive.mag2.com/0000173630/index.html 『メルマ！』 http://www.melma.com/backnumber_160569/ 『メル天』 http://melten.com/m/23426.html 『E-Magazine』 http://www.emaga.com/info/rc003994.html 『めろんぱん』 ↓ http://www.melonpan.net/melonpa/mag-detail.php?mag_id=009691 copy right reserved == == == == == == == == == == == == == == == == == == ==
