2008/07/02
へっぽこバイオ研究！第 116 ラボ☆“思い通り”にロボットを動かす
知人と精神年齢の話をしてました。 「○○さんは、実年齢を２で割ったくらいがちょうどいいね。」やまの 「ということは、○○歳・・・か。ちょうどいいかもね。」知人 「そうでしょ。」や 「でもね。やまのくん。キミの場合は実年齢を３０で割ったくらいが ちょうどいいね。」知 「・・・・・・」や ということはなんですか。 やまのは未だに一歳にも満たない乳飲み子なんでしょうか。 しかも。 どんなに長生きしても３歳が限界じゃないですか。 ・・・・・・ 今夜も永遠の幼児やまのが、バブバブとバイオな世界をお届けします。 ─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─ へっぽこバイオ研究！〜素敵な科学のエッセンス 第116ボ 発行者 やまの あべば 2008.7.1 ─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─━─ ┏今夜の目次 ┣１ バイオのサムライ ┣２ “思い通り”にロボットを動かす ┗３ 今日のひとこと（東京でデモ7月5日12時集合） == == == == == == == == == == == == == == == == == == ┏ １ バイオのサムライ ┗━━━━━━━━━━━┛ まずは前回の質問。 「「エセ科学」と聞いて、一つ以上例が思い浮かびますか？」の結果は 思い浮かびます。 (19票/73.1%) う〜ん、ギブアップ。 (7票/26.9%) でした。では、頂きましたコメントの紹介です。 （＞以下は筆者コメントです） ○思い浮かびます。と答えられた方。 「あるある」事件が代表的なものではないでしょうか？ ＞科学ではないのに、科学に見せかけて知らないヒトをだます。 と考えるとエセ科学のデパートでした。もし裏にスポンサーとその 商品がかんでいたら、最低の構図です。 ES 細胞のファン教授？ ＞彼はデータの改ざんなので、ちと違います。でも、ウソをついて お金（研究費）を稼いでたというのは共通かも。 科学的だと称して人をだます。これを飲めば血液さらさらになると 言ってその人の前で血液を取って画像をみせて、いかにも効果があ ると宣伝してだましていた例がありました。 ＞視覚的にわかりやすいから、危機感をあおられやすいんでしょうね。 「血液サラサラになる」って効果を主張したら、厳密には薬事法に ひっかかるんじゃないかと思うんですが。手っ取り早く儲けようって 意図が見え見えですね。 やっぱり「マイナスイオン」でしょう。先日、電気屋の店頭に 「マイナスイオン発生装置」なるものがあったのでちょっと匂い をかいで見たら、なんとオゾン臭が。毒ガス発生装置ですがな・・・。 ＞むしろ有害なブツ(笑) マイナスイオン〜は筆者宅の冷蔵庫にも ついてます。今は、イオンのスイッチを切ってますが、当時は 喜んで使ってた記憶が・・・うぅ、恥ずかしい。 パッと思い付くのが、いまだ根強い「水からの伝言」ですかね。 あとは磁化水とかホメオパシーとか。流行モノではゲルマニウム や一部デトックスも入れたいところ。 ＞「水からの〜」から来ている「波動商法」とか詐欺罪でさっさと 警察の捜査が入ったらいいのにと思います。波動ネックレスでペット の病気が治るなんてサイトもあります。本当であれば世界中の獣医が 失業です。水のエセ科学は「水はなんにも知らないよ 左巻健男著」 に詳しいので興味のある方はぜひ。 「モーツァルトの音楽を聴くと頭がよくなる」 - もしこれが本当なら、 モーツァルトが好きな私は今頃…。 ＞そんなに哀愁を漂わせないでください(笑) 冷静に考えればわかりそう なことも、だまされるヒトがいるから商売が成り立ってしまうんですね。 このようなコメントを頂けるだけでも、筆者にとっては神の手です。 ありがとうございます。 私にとっては健康食品も科学を悪用したものだと思えます。 ＞健康食品オタクになるよりも、そのお金と労力で普段の食事に気を配った方 が人間らしい生き方ができるんじゃないかと思ってみたり。 みなさん、たくさんのコメント本当にありがとうございました！ では今夜のアンケートです。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ☆日本の大学の学費は高い？ １、高いと思う。 ２、安いと思う。 http://vote1.fc2.com/poll.php?mode=browse&uid=666363&no=7 （↑回答ページです。締切は2008年07月20日） コメントもお願いします。200文字まで入力できます。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ご参加よろしくお願いしますぅ！ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ┏ ２ Tonight 〜 “思い通り”にロボットを動かす ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ 頭の中で考えた通りにロボットが動いてくれる。 未来を描いた作品などでお馴染みですが、本当に実現して しまうかもしれません。 ネイチャーのニュースよりお届けします。 Brain control of a helping hand 補助の手を脳でコントロール (Nature,vol453,19 June 2008,994-995) ◇脳の信号は正常に発生、それを拾う 脳卒中や脊髄の損傷などにより、体を自由に動かすこと が難しくなることがあります。 もし、体が動かなくなったら。生活にはどうしても他人の手助け が必要になります。なので、例え簡単なことでも、少しでも自分で できることが増えれば、生活の質の向上につながります。 「損傷した部分を修復する」という研究も行われていますが、 ネイチャーに別のアプローチ方法についての研究が報告されています。 Vellisteら(2008)はサルの脳の電気信号を拾って、ロボットの 補助手を動かし、食べ物を口まで運ばせることに成功しました。 著者らは、脊髄を損傷した患者などの脳では、体を動かすために 信号を発する部分は正常であるのに、信号を筋肉まで伝えられな かったり、筋肉を正常に動かせなかったりするということに注目 しました。 つまり、脳は正常に筋肉を動かす信号を出しているので、それを うまく利用すればロボットの手を動かすことに利用できるかもし れない、ということです。 ◇３つの関節の補助手ロボット まず、細い電極を使ってサルの一次運動皮質からの信号を拾える ようにしました。そして、肩関節、ひじ関節、手のように握ること のできる関節、計３つの関節を持つロボットを動かせるようにサル を訓練しました。 サルの本物の手は実験の間だけ、動かないようにそっと固定されました。 すると。 サルは訓練を始めてから数日以内に、ロボットの手を果物まで動かし、 “手”を握って果物をつかみ、口まで持っていき、そこで“手”を開いて 食べることができました。しかも、とても自然な動きだったそうです。 この研究では、電極を直接、脳に入れているのでここが実用化の上で ハードルだと思います。 でも、体が不自由なヒトがロボットを自由に動かして身の回りのことを こなす、ということが近い将来に実現する可能性を秘めた研究報告です。 次回は、このニュースの後半をお届けします。 まとめ ・脳の信号を電極で検知。 ・その信号で補助手ロボットを動かせる。 ・サルの訓練により補助手ロボットで食事が可能。 ちなみに。 この補助手ロボットのメリットの実感がわかなかったので、 自分の腕を組んで固定して考えてみました。 体が不自由なとき。介護者の補助でやってもらいたいということも あれば、できるだけ自分でやりたいと思う場合もあるはず。 このロボットが改良されて、複雑な動きがスムーズにできるように なれば後者を望むヒトにとっては、夢のようなツールになるに なるかもしれません。 今夜もここまで読んで頂きましてありがとうございました。 ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ┏ ３ 今日のひとこと（東京でデモ７月５日１２時集合） ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ 前々回、前回と人権擁護法案、ポルノ法の単純所持について 書きましたが、これらの法案とチベット問題についての大規模 デモが東京であります。筆者も参加します。芝公園に１２時に集合。 ベマ・ギャルポ先生も開会式のゲストでお越し頂けるそうです。 集合地へは東京タワーを目標に。東京駅から３０分以内。羽田空港からも １時間以内の場所です。お時間の都合がつく方は、日焼け対策 ＆飲み物持参でぜひぜひ。 詳細はここでチェックできます⇒ http://q-web.net/ 感想などは yamano@heppoko-bio.net までおよせください。 == == == == == == == == == == == == == == == == == == == このメルマガは、バイオラボのことを伝えてみようと発行して から（2005年秋創刊）、どうしたら多くのヒトにバイオラボ のこと、研究のことを伝えられるかを考えてきました。 できるだけ多くのヒトに読んでほしいと思いますので、本誌を お知り合いの方に紹介していただけますとと〜っても嬉しいです。 ＜やまのあべばのプロフィール＞ とにかく生きて動いてるものに反応する子どもだった。 虫かごをダンゴ虫やセミで山盛りにするのは日常茶飯事。 学部では不真面目に化学を専攻。大学院よりバイオ系に進む。 現在は部屋をビキニのお姉さんで一杯にしたいと願いながら 博士課程に在学中。メルマガライターの端くれ。でも無給。 ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ご感想などなんでもどうぞ⇒ yamano@heppoko-bio.net 筆者のブログ http://abeba.blog73.fc2.com メルマガ相互紹介のお問い合わせも上記メルアドまでどうぞ。 部数は問いませんのでお気軽に。 ☆本誌は下記のスタンドさんに配信してもらっています。 配信の登録・中止はこちらまで 『まぐまぐ！』 http://archive.mag2.com/0000173630/index.html 『メルマ！』 http://www.melma.com/backnumber_160569/ 『メル天』 http://melten.com/m/23426.html 『E-Magazine』 http://www.emaga.com/info/rc003994.html 『めろんぱん』 ↓ http://www.melonpan.net/melonpa/mag-detail.php?mag_id=009691 copy right reserved == == == == == == == == == == == == == == == == == == ==
