2009/06/02
[PSN:20090602] 東京ベイエリアロボフェスタ、「骨」展ほか
ポピュラー・サイエンス・ノード 〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜 P o p u l a r S c i e n c e N o d e ==2009/6/02 Vol.517 配信数:6,513 部== Popular Science Node HOMEPAGE http://www.moriyama.com/popular_science_node/ ---------------------------------------------------------------------------- このメルマガは等幅フォントに最適化されています。 できれば等幅フォントでご覧ください。 ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ 本誌編集人による 研究者インタビュー・メールマガジン「サイエンス・メール」 「まぐまぐプレミアム」にて 好評配信中 http://moriyama.com/sciencemail/ 是非 ご購読下さい！ ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ ============================================================================ ◇科学関連やじうま 〜今週の科学関連いろいろ〜 ============================================================================ ▼朝日 高圧送電線、ロボットが点検 関西電力が開発 http://www.asahi.com/business/update/0526/OSK200905260145.html ▼朝日 新燃岳の火口湖変色 「火山活動にはつながらない」 http://www.asahi.com/science/update/0526/SEB200905260015.html ▼朝日 二足ロボで月探査…「それが何？」 パブコメで異論続々 http://www.asahi.com/national/update/0527/TKY200905270182.html ▼朝日 最先端の研究助成、使い道は首相主導で １件数百億円も http://www.asahi.com/politics/update/0526/TKY200905260378.html ▼朝日 慶応、赤字２６９億円 ０８年度決算、金融危機で評価損 http://www.asahi.com/national/update/0528/TKY200905270361.html ▼朝日 筋肉も溶かす、毒キノコ成分発見 京都薬科大准教授ら http://www.asahi.com/science/update/0524/OSK200905240044.html ▼朝日 「体内時計、いま何時？」 理研チーム、測定法を開発 http://www.asahi.com/science/update/0526/TKY200905260263.html ▼朝日 「光る畳」人気 熊本の業者が開発、飲食店などに納品 http://www.asahi.com/national/update/0528/SEB200905280045.html ▼朝日 養殖ヒラメにストレス健診 大分県、人間の研究応用 http://www.asahi.com/science/update/0530/SEB200905300002.html ▼朝日 インターフェロン、白血病治療に期待 http://www.asahi.com/science/update/0601/TKY200905310239.html ▼毎日 新型インフル：成田空港の飲食店従業員が感染 千葉 http://mainichi.jp/select/science/news/20090531k0000m040038000c.html ▼読売 速やかな休校が奏功、大阪の流行ピーク越える…感染症研 http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20090526-OYT1T00967.htm ▼読売 ぬか漬け ビタミン増強 http://www.yomiuri.co.jp/iryou/medi/plus/20090601-OYT8T00337.htm ▼読売 音に反応するロボット作れた！ 科学教室で親子ら挑戦…和歌山・近大技術研 http://osaka.yomiuri.co.jp/edu_news/20090601kk02.htm ▼時事 博士課程の縮小要請へ＝財政支援で大学院再編促す−近く国立大に・文科省 http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&k=2009053000197 ▼産経 サル遺伝子組み換え 慶応大など成功 難病解明に光 http://sankei.jp.msn.com/science/science/090528/scn0905280207000-n1.htm ▼産経 卑弥呼の墓か、築造期一致 歴博研究グループ調査 http://sankei.jp.msn.com/culture/academic/090529/acd0905290940001-n1.htm ▼四国新聞社 4脚歩行、両腕運搬の未来型クレーン開発／タダノ http://www.shikoku-np.co.jp/kagawa_news/economy/article.aspx?id=20090527000103 ▼河北新報 次世代ロボット／地域産業の第３の柱に http://www.kahoku.co.jp/shasetsu/2009/05/20090531s01.htm ▼フジサンケイビジネスアイ 治験ボランティアＤＢ運営のクロエ 今秋にＮＰＯ法人発足 http://www.business-i.jp/news/venture-page/news/200905270004a.nwc ▼家電Watch 荏原バラード製のエネファームが発売中止に 〜親会社の経営悪化を受け撤退 http://kaden.watch.impress.co.jp/docs/news/20090525_170042.html ▼AKIBA PC Hotline 風と太陽で充電できるモバイルバッテリーが販売中 http://www.watch.impress.co.jp/akiba/hotline/20090523/etc_miniwiz.html ▼WIRED 無人バイクと二足歩行ロボット：現実化する『ターミネーター』の世界 http://wiredvision.jp/news/200905/2009052623.html ▼WIRED 脳の活動パターンから「空間記憶の読み取り」に成功 http://wiredvision.jp/news/200905/2009052723.html ▼WIRED 蟻の上を這う虫の動画：携帯型デジタル顕微鏡の楽しみ http://wiredvision.jp/news/200905/2009052719.html ▼WIRED 宇宙から環境破壊を早送りで見る：動画5選 http://wiredvision.jp/news/200906/2009060123.html ▼WIRED 「人間と機械の共生」 米軍の壮大な構想 http://wiredvision.jp/news/200906/2009060122.html ▼遺伝研 脱毛の原因遺伝子を特定-キューティクルは重要- http://www.nig.ac.jp/hot/press/090526saga.html ▼理研 代謝産物から「体内時刻」を簡便かつ定量的に測定する新手法を確立 -血中物質からマウスの時差ぼけを正確にキャッチ - http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090526/index.html ▼理研 タンパク質凝集構造の違いがハンチントン病の発症に関与 −同じアミノ酸配列のタンパク質が異なるアミロイド構造を形成し、毒性の強さを変える− http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090526_2/index.html ▼生理研 魚の逃避行動：右に逃げるか？左に逃げるか？ 脳が迷っても脊髄で選択 ―GFPで光らせた熱帯魚を使った研究で明らかに― http://www.nips.ac.jp/news/2009/p20090527/ ▼産総研 無機酸化物を用いた薄膜エレクトロルミネセンス素子の開発 −交流10V程度の発光開始電圧で赤く面発光− http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090528/pr20090528.html ▼産総研 超はっ水性を示す金属表面の作製に成功 −アルミニウムの新しい表面改質技術− http://www.aist.go.jp/aist_j/new_research/nr20090529/nr20090529.html ▼産総研TODAY Vol.9 No.6 http://www.aist.go.jp/aist_j/aistinfo/aist_today/vol09_06/vol09_06_main.html ▼JAMSTEC 沈み込んだ海洋プレートがマントル遷移層に滞留するときに生じる亀裂を 世界で初めて発見 http://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20090529/index.html ▼JAMSTEC 地球環境保全と海洋産業発展への一層の貢献に向け、 新たにベンチャー認定 http://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20090529_2/index.html ▼JAXA 早稲田大学と宇宙航空研究開発機構との連携協力協定の締結について 〜宇宙航空分野における幅広い分野での協力を実施〜 http://www.jaxa.jp/press/2009/05/20090529_waseda_univ_j.html ▼ナショナルジオグラフィック 太陽表面で宙返りする炎 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052701&expand ▼ナショナルジオグラフィック オーロラが照らし出す巨大な大気波 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=44427815&expand ▼ナショナルジオグラフィック 光る海洋生物、発光物質の役割解明か http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052703&expand ▼ナショナルジオグラフィック 火星の砂丘に二酸化炭素昇華の跡 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052702&expand ▼ナショナルジオグラフィック 発生直後の超新星爆発を観測 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052802&expand ▼ナショナルジオグラフィック ギガピクセル画像のウルトラズーム技術 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052804&expand ▼ナショナルジオグラフィック ホット・ジュピターの満ち欠けを初観測 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052801&expand ▼ナショナルジオグラフィック 2008年の新種 最古の“胎生”動物 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052903&expand ▼ナショナルジオグラフィック 明らかとなった皮膚細菌の生息マップ http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=12282357&expand ▼ナショナルジオグラフィック 2008年の新種 世界最長の昆虫 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052902&expand ▼ナショナルジオグラフィック 北アメリカ東部で大幅な海面上昇の恐れ http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009052904&expand ▼ナショナルジオグラフィック サルの宇宙旅行から50年 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009060101&expand ▼ナショナルジオグラフィック 惑星と恒星が同規模の惑星系を発見 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=10509755&expand ▼ナショナルジオグラフィック 太陽が地球の大気を奪っている？ http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=43260774&expand ▼AstroArts M83中心に星形成の現場を発見 http://www.astroarts.co.jp/news/2009/05/26m83/index-j.shtml ▼AstroArts 金星探査機PLANET-C、キャンペーンのパートナーや事業企画を公募 http://www.astroarts.co.jp/news/2009/05/27planet-c_campaign/index-j.shtml ▼AstroArts 「ひので」新作DVD「太陽のなぞに迫る」リリース http://www.astroarts.co.jp/news/2009/05/27hinode_dvd/index-j.shtml ▼AstroArts ALMAで干渉計実験に成功 http://www.astroarts.co.jp/news/2009/05/28alma/index-j.shtml ▼AstroArts 予測よりもずっと小さかったM87銀河の外縁部 http://www.astroarts.co.jp/news/2009/05/29m87/index-j.shtml ▼Technobahn エタノール混合燃料は環境詐欺だ、米大手誌に業界に対する辛口の批判記事 http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200905261533 ▼Technobahn 次世代火星ローバー、名前は「キュリオシティ」に決定 http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200905280115 ▼Technobahn P-T境界の大量絶滅、原因は中国で起きた巨大火山爆発？ http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200905292121 ▼Technobahn 米エネルギー省長官、地球温暖化防止のために地球を白く塗るべき http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200905282323 ▼Technobahn ソユーズ宇宙船が到着、国際宇宙ステーションは乗員6名体制に移行 http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200905300601 ▼Technobahn 国際熱核融合実験炉、実験開始を当初予定の2020年から2025年に延期へ http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200905300544 ▼日経BP 宇宙で使うには信頼性と基本性能が大切 市販品にわずかに手を加えただけでクリア 若田さんが宇宙へ持っていったデジタル一眼レフ「E-3」 http://www.nikkeibp.co.jp/article/column/20090522/154691/ ▼excite 南アフリカの海岸、クジラ50頭余りが打ち上げられる http://www.excite.co.jp/News/odd/E1243770405728.html ▼IT Pro 加速度センサー市場，2013年には17億ドル規模に http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/Research/20090529/330945/ ▼CNET Googleの成長を逆説的に支える「ペイジの法則」 http://japan.cnet.com/news/media/story/0,2000056023,20394093,00.htm ▼東亜日報 「ロボットと共にダンスを」 http://japan.donga.com/srv/service.php3?bicode=040000&biid=2009052851828 ▼朝鮮日報 韓国で新ロボット技術開発 名付けて「隠れ身走行技法」 http://www.chosunonline.com/news/20090528000003 ▼サーチナ 【米国のアンケ】日本の夢？“ロボット”は何のために？ http://news.searchina.ne.jp/disp.cgi?y=2009&d=0526&f=national_0526_017.shtml ▼株式会社タダノ “未来のクレーン”ＲＯＢＯＴＯＰＳの発表について http://www.tadano.co.jp/company/newsrelease/2009/pdf/090527_robo.pdf ▼Robot Watch 山中俊治ディレクション「骨」展、六本木「21_21 DESIGN SIGHT」にて開催 〜過去の骨格に学び未来の骨格をデザインする−アート的なロボットやからくり人形の展示も http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090528_170308.html ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ 本誌編集人による 研究者インタビュー・メールマガジン「サイエンス・メール」 「まぐまぐプレミアム」にて 好評配信中 http://moriyama.com/sciencemail/ 是非 ご購読下さい！ ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ [New Books] ============================================================================ ◇新刊書籍・注目DVD ============================================================================ ┌─────────────────────────────────── │ 出版社・著者らからの新刊案内をそのまま流します。 ┃ │ 本誌が内容を保証するものでも書評でもありません。単なる書籍広告欄です。┃ │ あくまでご参考にどうぞ。 ┃ │ 新刊案内を流したい編集者・著者は編集人までご連絡下さい。 ┃ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ 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』（マリオ・タッディ／二見書房） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4576090771/sfsciencebook-22/ ◇『大学院に合格する研究計画書の書き方 すべて合格実例！ 研究計画書の成功ポイントを一挙掲載。学生・社会人対応』 （工藤美知尋／ダイヤモンド社） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/447800885X/sfsciencebook-22/ ◇『成功する科学論文 構成・プレゼン編』 （Janice R. Matthews、Robert W. Matthews／丸善） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4621081322/sfsciencebook-22/ ◇『蝶』（トーマス・マレント／ネコ・パブリッシング） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4777052524/sfsciencebook-22/ ◇『プログラマーのジレンマ 夢と現実の狭間』 （スコット・ローゼンバーグ／日経ＢＰ社） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4822283801/sfsciencebook-22/ [Event] ============================================================================ ◇科学関連イベント ============================================================================ ┌───────────────────────────────── │ 科学に関するイベント情報などを収集して告知します。 ┃ │ 告知したいイベント主催者・関係者は編集人までメールを。 ┃ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ --------------------------------------------------------------------------- ◇東京ベイエリアロボフェスタ ロボットを通じた人材育成を考える ６月２７日（土）に開催 http://www.shibaura-it.ac.jp/robofesta/ 主催・芝浦工業大学 共催・日本科学未来館 １．特別シンポジウム「ロボットを通じた次世代人材育成を考える」 先端のロボット技術を紹介するとともに、ロボットを用いた創造性教育や 次世代の人材育成について考えます。 入場無料 ※事前の申し込みが必要です（中学生以上が対象となります） https://reg18.smp.ne.jp/regist/is?SMPFORM=oar-lhocp-15254f68fc9007a2814e5d944909363b （申し込みフォーム） 時間：10：30〜12：30 定員：300名(先着順) 場所：日本科学未来館7F みらいCANホール 【プログラム】 開会挨拶（10：35〜11：15） 柘植綾夫（芝浦工業大学 学長） 毛利衛（日本科学未来館 館長） 講演「芝浦工業大学少年少女ロボットセミナーの10年の歩みと今後の展望」 (11：15〜11：45) 水川真（芝浦工業大学 教授） 講演「ロボット技術と私たちの未来」 （12：00〜12：30） 梶田秀司（独立行政法人 産業技術総合研究所） ２． ロボットフェスティバル 時間：10：00〜17：00 場所：日本科学未来館3F サイエンスライブラリ 入場無料 【ロボットの展示】 芝浦工業大学ロボット関連15研究室の展示 最新鋭のヒューマノイドロボットHRP-4C、ほか展示 スタンプラリー（先着500名様にオリジナルグッズ進呈） 【10周年記念 少年少女ロボットセミナー】 芝浦工業大学オリジナルロボットセミナーのバトル大会を公開！ ----------------------------------------------------------------------------- 問い合わせ先 芝浦工業大学 生涯学習センター Tel 03-5859-7122 ----------------------------------------------------------------------------- [from editor's diary] ============================================================================ ◇編集人のウェブ日記から http://www.moriyama.com/diary/2009/diary.htm ============================================================================ 09.05.28 ▼Robot Watch 山中俊治ディレクション「骨」展、六本木「21_21 DESIGN SIGHT」にて開催 〜過去の骨格に学び未来の骨格をデザインする−アート的なロボットやからくり人形の展示も http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090528_170308.html ▼自然の動物の骨から、人工物の「骨」、医療用の人工骨まで展示されていて、そし てロボットアートやそのほかいろいろと、好きな人はかなり好きな展示会だと思いま すね。というわけで興味のある方は是非。公式サイトはこちら。 http://www.2121designsight.jp/bones/index.html ▼Robot Watchの記事にも動画を多数使わせてもらいましたが、撮らせてもらったけ れども記事では没にした動画を一つ。山中俊治研究室の学生さんが作った 「Flagella」という作品。千葉工大のfuRoの人の協力を得たとか。説明しているのは 山中俊治さん本人。硬い材質で作られているんですが、柔らかいボディをクネクネ動 かしているように錯覚してしまいます。見飽きない動きで、けっこう気に入りまし た。 http://www.youtube.com/watch?v=iqwNuDLx93Q ▼四国新聞社 4脚歩行、両腕運搬の未来型クレーン開発／タダノ http://www.shikoku-np.co.jp/kagawa_news/economy/article.aspx?id=20090527000103 「Robot Watch」でも、いちおうベタ記事になってます。 http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090528_170375.html 取材を編集部から申し込んでもらいましたが、断られたそうです。今後、外に出す予 定もないとか。残念。機会があれば是非見たいのですが。どこかに動画はないかな あ。かなりゆっくり動くんだろうと思いますけど。 ▼先日、種をまいたレタス</a>の芽が出て来た。極少サイズ。昼間の数時間の間に成 長して、伸びたのが分かった。といっても数ミリ程度なのだけど。 ▼『Techno Dream 東京大学工学部がわかる本』を http://ec.nikkeibp.co.jp/item/books/K01600.html 献本で内田麻理香さんから頂戴した。ありがとうございます。 http://ameblo.jp/marika-uchida/ ▼感想は、うーん、日経BPが儲かっているのは間違いないだろうな、ていうか日経BP に良いようにやられてるんじゃないかな…という雰囲気が、だんだん強くなってきた ような気がする。東大工学部はそれでいいのかな。おそらくそういうことも分かって やってるんだろうな、とは思うので、大きなお世話だろうと思いますが。断っておき ますが、本の内容そのものはちゃんとしてるんですけどね。そういうことではなく て。ていうかそれは、手段であって目的じゃないだろうと思うので。 ▼僕には東大工学部に入ろう、と思うような熱心かつ優秀な高校生の気持ちは、たぶ ん、良くわからない。怠け者だったし、今も怠け者なので。だけど、自分がもしも高 校生だったときにどう感じるか、ざーっと見た感じでいうと、どこを読めば良いのか わからないんじゃないだろうか、という気がする。この本の内容量はかなりのもの で、いろいろなことが書かれている。だけどそれ故に、どこを読めば良いのか、わか らないんじゃないだろうか。そもそも自分が何をやりたいのかということは、自分自 身が体験しないとなかなか理解できないものだし。 ▼そういう意味でいうと、これまた献本で頂戴した、同じく東大の池谷裕二さんの新 著『単純な脳、複雑な「私」』（朝日出版社）のような、一点突破、全面展開的なや り方のほうが、もしかしたら効果的なんじゃないかな、とも思った。 http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4255004323/sfsciencebook-22/ 単にいま読んでいるからそう思っただけかもしれないんだけど。 この本は彼の前の本（「進化しすぎた脳」）と同じで、 http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4062575388/sfsciencebook-22/ 高校生に話した内容がベースになっている。そっか、高校生向けに同じようなこと やって、なおかつそれを一冊の本にして世に送り出せるような工学部の先生がいれば 良いのかな？ もちろんみんな各自がやれることをいろいろやれば良いんだけど。基 本的にマイナスはないわけだから。 ▼それはそれとして、高校生に読んでもらいたいと思って出版社の編集者は考えてい る本、というのはけっこうあるのだけど、彼らのところにまでリーチさせるのがなか なか難しい、と、先日、とある編集者からも言われた。確かにそうだろうなあと思 う。本当は学校図書館がやれることがいろいろあるんじゃないかなと思ったりもする のだが。僕も「高校生」をはっきり意識して書いているのは、Z会「Azest」の仕事だ けだ。それもごくたまに、本をちょろちょろと紹介することしかできない。最近の高 校生が実際にはどういう感じなのか僕には分かってない。 ▼高校生ついで、というわけではないのだけど、中学生や高校生たちに来てもらいた いイベントの紹介を一つ。芝浦工業大学主催「東京ベイエリアロボフェスタ ロボッ トを通じた人材育成を考える」。 http://www.shibaura-it.ac.jp/robofesta/ ６月２７日（土）、場所はお台場の日本科学未来館。こちらは日本科学未来館の科学 コミュニケーターの桑子朋子さんから案内を頂戴した。入場無料ですが、事前の申し 込みがこちらから必要です。 https://reg18.smp.ne.jp/regist/is?SMPFORM=oar-lhocp-15254f68fc9007a2814e5d944909363b ▼内容は、芝浦工大の水川真先生と、産総研の梶田秀司さんの講演。そして、芝浦工 業大学ロボット関連15研究室の展示のほか、産総研の女性型ヒューマノイドロボット 「HRP-4C」が展示されます。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/03/16/1665.html ▼ファッションショーへの出演、というのはあったけれども、「HRP-4C」が広く一般 に公開されるのは、たぶんこれが初めてじゃないでしょうか。ただし、静展示のみ で、デモンストレーションの予定はない、とのことです。 ▼右の写真は先日の「HRP-4C」開発者座談会のときに撮影させてもらったもの。録音 起こしは終わった。さて問題はどこをどうカットするかだけど。 http://www.flickr.com/photos/32875869@N03/3573727012/ ▼サーチナ 【米国のアンケ】日本の夢？“ロボット”は何のために？ http://news.searchina.ne.jp/disp.cgi?y=2009&d=0526&f=national_0526_017.shtml 元ネタはMSNBCのこちらの記事： 'Model' female robot to hit Japan catwalk Robot's motors allow it to walk, move its arms, create facial expressions http://www.msnbc.msn.com/id/29720798/ と、その議論。議論というかなんというか、という感じですが。 http://www.moriyama.com/diary/2009/diary.htm ---------------------------------------------------------------------------- 新刊書籍情報・イベント告知情報ほか各種情報の掲載について ---------------------------------------------------------------------------- 新刊書籍情報やイベント告知などを流したい方は、編集人にご相談いただければ、 本誌で掲載できます。moriyama@moriyama.com宛にお問い合わせください（無料です。 Popular Science Nodeの件であることを明記して下さい）。 なお編集人の独断で認めない場合もありますので、予めご了承下さい。 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ Popular Science Node Vol.517 2009/06/02 発行 （配信数：6,513 部） 発行・編集人：森山和道【サイエンス・ライター】<moriyama@moriyama.com> ホームページ：http://www.moriyama.com/ 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