2009/03/17
[PSN:20090317] 日本人女性型ロボット「HRP-4C」登場
ポピュラー・サイエンス・ノード 〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜 P o p u l a r S c i e n c e N o d e ==2009/3/17 Vol.506 配信数:6,836 部== Popular Science Node HOMEPAGE http://www.moriyama.com/popular_science_node/ ---------------------------------------------------------------------------- ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ 本誌編集人による 研究者インタビュー・メールマガジン「サイエンス・メール」 「まぐまぐプレミアム」にて 好評配信中 http://moriyama.com/sciencemail/ 是非 ご購読下さい！ ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ ============================================================================ ◇科学関連やじうま 〜今週の科学関連いろいろ〜 ============================================================================ ▼読売 北京原人もっと古かった…８０万年前、ジャワ原人並み http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20090313-OYT1T00344.htm ▼読売 チューリップの花をプラスチック原料に…富山県立大が開発 http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20090313-OYT1T00029.htm ▼読売 哺乳類は同時に枝分かれ、東工大教授ら遺伝子で解明 http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20090310-OYT1T00630.htm ▼読売 近くに磁石置くだけで発電「スピン起電力」…東大チーム http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20090309-OYT1T00706.htm ▼読売 「宇宙人」９月に一斉探査、日本の２３天文台・施設が協力 http://www.yomiuri.co.jp/space/news/20090312-OYT1T00731.htm ▼読売 ＥＳ細胞＋化合物＝膵臓細胞…糖尿病治療へ期待 http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20090316-OYT1T00061.htm ▼朝日 歯の掃除はこうするのよ 母ザルの教育、霊長類研が撮影 http://www.asahi.com/science/update/0311/OSK200903100115.html ▼朝日 未来へ走れ「デロリアン」 広島の男性らエコカーに改造 http://www.asahi.com/national/update/0313/OSK200903130047.html ▼朝日 瞬間的に世界最高の光出力、レーザー装置が完成 大阪大 http://www.asahi.com/science/update/0313/OSK200903130111.html ▼朝日 宇宙ごみ接近、ステーションから飛行士避難 衝突はせず http://www.asahi.com/science/update/0313/TKY200903130040.html ▼朝日 道産子ロケット「カムイ」も打ち上げ 新技術開発で一役 http://www.asahi.com/science/update/0316/TKY200903160140.html ▼産経 大学と“町工場”が道産子ロケット夢は衛星打ち上げ http://sankei.jp.msn.com/science/science/090313/scn0903131545001-n1.htm ▼フジサンケイビジネスアイ 「親知らず」を使い２遺伝子でｉＰＳ 岐阜大 http://www.business-i.jp/news/venture-page/news/200903100039a.nwc ▼フジサンケイビジネスアイ 次世代電源、世界に先手 小型燃料電池、日本規格採用へ http://www.business-i.jp/news/sou-page/news/200903120018a.nwc ▼フジサンケイビジネスアイ ＨＩＶ増殖の酵素構造解明 http://www.business-i.jp/news/venture-page/news/200903130090a.nwc ▼フジサンケイビジネスアイ 【食業人】食品総合研究所・ナノバイオ工学ユニット長 杉山滋氏 http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200903160018a.nwc ▼フジサンケイビジネスアイ イシカワ、広島大と共同開発 「カルシウム黒豆」本格販売 http://www.business-i.jp/news/venture-page/news/200903160022a.nwc ▼フジサンケイビジネスアイ 社会のすがた、今までとこれからを読み解く http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200903160052a.nwc ▼ZAKZAK 立体的な心筋細胞の構造体づくりに成功…九州大 http://www.zakzak.co.jp/top/200903/t2009031355_all.html ▼夕刊フジ 「ＡＶのどこを見る？」で性格が分かる！ http://www.yukan-fuji.com/archives/2009/03/post_17237.html ▼イザ！ 人の免疫逃れる変異型ＨＩＶ拡大 http://www.yukan-fuji.com/archives/2009/03/post_17217.html ▼ナショナルジオグラフィック 初の月面工事はロボットにお任せ？ http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=40855178&expand ▼ナショナルジオグラフィック ペットボトルボートで太平洋横断の旅へ http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009031001&expand ▼ナショナルジオグラフィック 若田飛行士の多様な実験ミッション http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=77786597&expand ▼ナショナルジオグラフィック イタリアで“吸血鬼”の頭蓋骨を発見 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=2009031102&expand ▼ナショナルジオグラフィック GPSで動物の交通事故死を削減 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=6305855&expand ▼ナショナルジオグラフィック “ドラキュラ”と命名された新種の魚 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=89922469&expand ▼ナショナルジオグラフィック 毒草を食べて寄生虫を自己駆除する毛虫 http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=95892292&expand ▼technobahn ロッキードマーチン、実用軍用モビルスーツを発表 http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200903101915 ▼technobahn 夜空で一番明るい星は？ もう金星ではありません http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200903101624 ▼Technobahn コンピューターサイエンスの天才、新検索エンジンを開発 http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200903092007 ▼technobahn NASAが公開、これが次世代宇宙服 http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200806161833 ▼technobahn まさにじゃがいも、火星の衛星「ダイモス」の最新映像 http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200903131945 ▼AstroArts 土星のG環に小さな衛星を発見 http://www.astroarts.co.jp/news/2009/03/11cassini_moonlet/index-j.shtml ▼AstroArts 衛星トリトンをとらえた、ニューホライズンズ http://www.astroarts.co.jp/news/2009/03/13new_horizons/index-j.shtml ▼WIRED バトルチップ：米軍が開発する次世代マイクロマシン http://wiredvision.jp/news/200903/2009031023.html ▼WIRED 「普通のネズミより10倍長寿」のハダカデバネズミ：その理由は？ http://wiredvision.jp/news/200903/2009031123.html ▼WIRED 巨大倉庫で働く「自律型ネットワーク・ロボット」（動画） http://wiredvision.jp/news/200903/2009031122.html ▼WIRED 『YouTube』で巨大音楽ライブラリを作る無料アプリ、15歳が開発 http://wiredvision.jp/news/200903/2009031020.html ▼WIRED 「数秒で充電可能な新型バッテリー」：MIT開発 http://wiredvision.jp/news/200903/2009031223.html ▼excite 暖かい気候も偏頭痛の要因に＝米研究 http://www.excite.co.jp/News/odd/E1236676675347.html ▼理研 予防接種などの要となっている免疫記憶の形成・維持に必須の分子を同定 - ワクチンの働きなど、生体防御機能が長期間保たれる仕組みの解明が大きく前進 - http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090311_2/index.html ▼理研 タンパク質の立体構造の解明を加速する新規技術の開発に成功 - 大腸菌でヨード原子を含む人工アミノ酸をタンパク質に組み込むシステムを開発 - http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090311/index.html ▼理研 アブラムシは、かつて別の細菌から獲得した遺伝子で必須共生細菌を制御する - 世界初、動物-細菌間の共生維持に利用される遺伝子の驚くべき起源を発見 - http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090310_2/index.html ▼理研 ダーウィン親子予言の植物成長ホルモン「オーキシン」の生合成経路を解く - シロイヌナズナに存在する特別なオーキシン生合成経路を発見 - http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090310/index.html ▼理研 免疫を抑えるT細胞が、免疫応答を促すヘルパーT細胞へ分化 - 異物を排除、許容する絶妙の腸管免疫バランスを制御する新メカニズムを発見 - http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090313/index.html ▼理研 脂質メタボローム解析でスルホ脂質生合成の鍵となる新規遺伝子を発見 - スルホ脂質生合成を制御し、リン欠乏耐性植物や有用物質産生植物の生産へ新たな道 - http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090313_2/index.html ▼理研 微生物発酵による代謝物全体をリアルタイムで解析する手法を開発 - 飲食品の発酵生産、エネルギー・材料創製、自然環境評価などへの応用に期待 - http://www.riken.jp/r-world/info/release/press/2009/090316/index.html ▼ITmedia 車の傷が自然に消える「光修復」コーティング開発 http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0903/13/news042.html ▼afpbb 緑茶に歯周病予防効果の可能性、九州大学が発表 http://www.afpbb.com/article/life-culture/health/2581093/3907030 ▼渋谷経済新聞 動物の「骨格標本」を芸術的視点で撮影−渋谷パルコで企画展 http://www.shibukei.com/headline/5983/ ▼日経BP 中村修二の怒りの矛先 http://techon.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20090312/167117/?P=1 ▼マイコミジャーナル BOOK REVIEW - 今のロボットに足りないもの、それは「おへそ」 http://journal.mycom.co.jp/articles/2009/03/05/robot%27s_navel/index.html 『ロボットのおへそ』（稲邑哲也、瀬名秀明、池谷瑠絵／丸善）のレビュー ▼Robot Watch 複数ロボットの操作や空間擬人化、笑いの増幅まで 〜「インタラクション2009」レポート http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/03/13/1662.html ▼Robot Watch 今夏、全高18mの等身大ガンダム立像がお台場に! 〜バンダイナムコ、『機動戦士ガンダム30周年プロジェクト』の概要を発表 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/03/11/1659.html ▼Robot Watch 産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表 〜ファッションショーにも登場予定 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/03/16/1665.html ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ 本誌編集人による 研究者インタビュー・メールマガジン「サイエンス・メール」 「まぐまぐプレミアム」にて 好評配信中 http://moriyama.com/sciencemail/ 是非 ご購読下さい！ ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ [New Books] ============================================================================ ◇新刊書籍・注目DVD ============================================================================ ┌─────────────────────────────────── │ 出版社・著者らからの新刊案内をそのまま流します。 ┃ │ 本誌が内容を保証するものでも書評でもありません。単なる書籍広告欄です。┃ │ あくまでご参考にどうぞ。 ┃ │ 新刊案内を流したい編集者・著者は編集人までご連絡下さい。 ┃ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ ◇『クマムシを飼うには 博物学から始めるクマムシ研究』 （鈴木忠、森山和道／地人書館） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4805208031/sfsciencebook-22/ ----☆PR☆------------------------------------------------------------------ ◇『日本列島の20億年 新版 景観50選』（白尾元理ほか／岩波書店） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4000057707/sfsciencebook-22/ ◇『エクストリーム・ウェア 究極の服をつくる技術』（佐藤聡／技術評論社） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/477413791X/sfsciencebook-22/ ◇『地球温暖化と経済発展 持続可能な成長を考える』 （日本政策投資銀行設備投資研究所／東京大学出版会） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4130402439/sfsciencebook-22/ ◇『ホンダF1設計者の現場 スピードを追い求めた30年』（田口英治／二玄社） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/454440035X/sfsciencebook-22/ ◇『太陽』（桜井隆ほか／日本評論社） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4535607303/sfsciencebook-22/ ◇『ビッグバン＆ブラックホール ２大テーマから宇宙の謎にせまる』 （沼澤茂美、脇屋奈々代／誠文堂新光社） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4416209061/sfsciencebook-22/ ◇『糖鎖情報の独自性と普遍性』（古川鋼一ほか／共立出版） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4320056833/sfsciencebook-22/ ◇『写真と図で見る日本の地質』 （産業技術総合研究所地質調査総合センター、地質情報整備・活用機構／オーム社） http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4274206807/sfsciencebook-22/ ◇『生態学のためのベイズ法』（Michael A. 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▼筑波。産総研へ。 ▼Robot Watch 産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表 〜ファッションショーにも登場予定 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/03/16/1665.html ▼「どんなものができるのかなあ」と、ずっと楽しみにしていました。ロボット系ラ イターの一人としてはまず、「ネタを提供してくれてありがとう」と言いたいです （笑）。 ▼さて、このロボットは突然発表されたものではありません。2006年6月のときには 既に、産学官連携プロジェクト「ユーザー指向ロボットオープンアーキテクチャ」 (User Centered Robot Open Architecture:UCROA)</a>の一環として産総研から開発 がアナウンスされていました。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/06/28/62.html ▼最初のこの記者会見の記事の後半は記事本文とはあまり関係のない話になっていま すが、そこから察することができるように、あのときは記者もほとんどいませんでし た。たぶん「Robot Watch」以外ではほとんど記事にもならなかったんじゃないで しょうか。何が言いたいかというと、実際に作ると耳目を集めるものであっても、単 に「モノを作りますよ〜」と言っただけでは、ろくに注目もされないですよ、という ことです。 ▼閑話休題。女性型ロボットを、人間の骨格に準ずるような大きさやバランスで作る という話ですが、最初に聞いたときは「ほんとにできるのかな？（無理だろ）」とい う感覚のほうが僕は強かった。実際、現場の人たちも最初はどうやって作ればいいん だろと思い悩んでいたそうです。でも実際に今日できあがったモノを見せてもらって 驚きました。これだけの大きさ、細さのなかに人間型ロボットの中身を押し込んだの はすごいことです。ただ、稼働時間はともかくパワーを犠牲にしてしまったのは実に 残念ですが。 ▼これまでにも折に触れて産総研の人たちは女性型ロボットを開発している旨を公開 の場で話しており、そのたびに「どうなっているのかなあ」と思っていました。一言 で「女性型ロボット」といっても、女性性を感じさせるロボット型なのか、それとも ヌードの人間、マネキンのような姿をイメージさせるようなものなのか。もちろん前 者のほうが作るのは簡単ですし、僕は現状の技術では前者のほうが良い、と今も思っ てます。が、産総研の人たちが選んだのは後者の方向性だったようです。ただ現実に は人間のように関節部を細くすることは現状では難しく、けっきょく発表されたよう な姿になったようですが。それでもこれまでのロボットと比べると違いは歴然です。 ▼また、人体データを参考するといっても、本当にファッションショーなどのエン ターテイメント分野をアプリケーションとして選ぶのであれば、一般人の平均より も、むしろモデルの平均、いや、モデル以上の体型に合わせるほうが良いに決まって います。その辺りは産総研という研究機関で開発していることの限界なのかもしれま せん。モーターショーなどでしか見ることができないヨーロッパのトップモデルのス タイルは、本当に生きている人形のような、人間離れした体型ですが、ああいう体型 のロボットならば、表情なども出す必要はないと思います。実際に僕がそういったモ デルの方を見ていたときには、彼らは表情はまったく変えませんでした。表情などい らないインタラクションもあるのです。 ▼また横道にそれてしまいましたが、今回の「HRP-4C」は、一つの標準を新しく決め てしまったかもしれないなと思います。これまではHRP-2やHRP-3のようなボディバラ ンスであっても「ヒューマノイド」と呼んでいましたが、これからは「人間に近いサ イズのロボット」といったら、こちらが基準になるでしょう。一度これができる、と 分かってしまったわけですから、これ以下では人間に近い体型とは認めてもらえな い。これから次は男性型だとか、本当にモデル体型のロボットだとかが開発される可 能性もあると思いますが、これ以下のものにはならないでしょう。また、これだけ軽 量であれば、ロボットそのものも扱い方も変わってくるでしょう。軽いほうが断然扱 いやすいですし、対人サービスするときのインパクトも全く異なります。そういう意 味で、エポックメイキングなロボットになるかもしれない。 ▼また、今回のロボットの名前は「HRP-4C」ですが、「C」、つまり「顔」やらイン タラクションやらの要素はいらない、という人もいると思います。そういう人には骨 格部分だけが提供される形になるのでしょう。それはそれでまたいろんなバリエー ションが出てきて面白いかもしれません。 ▼また、現在のHRP-4Cは、ボディ部分はまだ実は四角形の箱に近い形状です。デザイ ナーさんの技で目立たなくなっていますが。次はそのあたりも改善が求められること になるでしょう。人間の見た目への欲求は留まるところを知りません。 ▼いっぽう、同様の理由で人目を集めているのはやはり顔です。顔に関してはココロ のデザイナーの方に立ち話ではありますが話を聞くことができたので、他の媒体より も記事で詳しく触れています。記事には書かなかったことで僕が印象に残ったのは、 造形テクニック的に見ると、人間の顔とは似ても似つかぬものである、とのお話でし た。HRP-4Cの顔は骨による凹凸や細かいシワといった人間の顔の生々しさを殺してあ ります。ですがそれは数値に直すとたかだか数ミリ程度の違いなのだそうです。とこ ろが、作っているほうも、そして見ているこちら側も、人間とは似ていない、と思う わけです。これはやはり面白い。人間は、人間に似ている存在を見ると「あら探し」 をするのです。 ▼それと瞳ですが、人間の瞳とは違う模様になっている、と記事でも触れました。あ れはまさに映画「イノセンス」の冒頭シーンそのままのイメージでした。瞳はまた別 の方が作っているそうですが、その方もこんな瞳を作るのは初めてだと仰っていたと か。 ▼外見の話はこのあたりにして、歩きかたの話に移ります。今回のお披露目では安定 性をとったのでしょう、HRP-4Cは従来のHRPと同様、膝を曲げて重心の高さを一定に した歩行パターンをとっていました。ですがこれは変わると思います。ただ、記事で も触れたようにロール軸を上下させる歩行パターンをとるのでしょうが、それをやっ てもたぶん、人間らしい歩き方を実現するのは極めて難しいのではないかと思いま す。足裏の自由度をよほどうまく使えば別ですが。取りあえず、以前のレポートで触 れたようなスリップターンをやったりしてくれるのはたぶんそう遠い日ではないと思 います。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/09/19/1312.html ▼パワーのないアクチュエーターを使っているそうですが軽量なので、もしかしたら 派手なアクションもできるかもしれません。人間は最小限の力で巧みな運動をします からね。要は制御方法次第だということです。HRP-4Cには、そういうところにチャレ ンジしてもらいたいと思います。できれば記者会見のときにも転倒してもいいのでも うちょっとチャレンジして欲しかったなあと思いますが、まあ、それはまずいです ね。でも軽いということは転倒時にも強いということです。実際、あれならばいざと いうときも躊躇せずにとっさに支えられそうです。HRP-3とかだと大変なことになり ますが。 ▼もともと服を着たような外見のHRP-4Cですが、服も着られるそうです。肩胛骨によ る動作のようなことはできないので着せ方は多少工夫が必要だそうですが、服を着て 歩かせると、また印象は大きく変わるかもしれません。たとえばファッションショー での服は足元まで裾をひきずっていることもありますが、ああいう服を着せるとどう でしょうか。そういったテストもいろいろできるのではないかと思います。<br> ▼こう考えると、やはり外見と外装、そして服は、もしかすると歩行パターン生成の 方向性にも影響を与えるのかもしれませんね。人間も、服が変われば歩き方は変わり ます。考えてみれば当然ですが、そういった研究はこれまでのロボットでは行われて いないのではないでしょうか。新分野ができるかもしれません。 ▼それにしても僕が「ふーんそうか」と一番思ったことは、世の中の反応です。「顔 などいらない」と言っている人たちも含めて、やはり「顔」への注目度は非常に高 い。人間は顔に視線が集中するのですね。ボディに触れている人はほんとに少ない。 逆にいえばボディがそれだけ、一見、人間らしく見えたからなのかもしれません。人 間に対する「人間顔」の強さはすごい、ということです。まだまだそのへんは分かり ませんが。 ▼最近のATRの川人先生たちの研究に寄れば、いわゆる「不気味の谷」の認知は右の 腹側運動前野によるのだそうです。言わずと知れた、ミラーニューロンのあるところ です。このヒューマノイドを見せたときの人間の脳の計測もやってみると面白いかも しれませんね。面白いだけかもしれませんが。 ▼取りあえずここまで。今回の記事は発表されたことをまとめただけなので、先方さ え受けてもらえるなら、今後より詳しい取材をさせてもらいたいと思ってます。 http://www.moriyama.com/diary/2009/diary.htm ─[PR]──────────────────────────────── 「９月にお休みをとって、大学のときの友達とハワイ旅行に行ったんです。 フェミニーヌのボーナスで旅行代を払ったって言ったら、みんなに うらやましがられました。思い切りショッピングもできて、大満足です！」 燃料高でも旅行に行ける！１５万円がうれしい女性専用保険「フェミニーヌ」 http://211.10.20.135/a/a.cgi?k01127Am00117 ─────────────────────────────────[PR] ---------------------------------------------------------------------------- 新刊書籍情報・イベント告知情報ほか各種情報の掲載について ---------------------------------------------------------------------------- 新刊書籍情報やイベント告知などを流したい方は、編集人にご相談いただければ、 本誌で掲載できます。moriyama@moriyama.com宛にお問い合わせください（無料です。 Popular Science Nodeの件であることを明記して下さい）。 なお編集人の独断で認めない場合もありますので、予めご了承下さい。 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ Popular Science Node Vol.506 2009/3/17 発行 （配信数：6,836 部） 発行・編集人：森山和道【サイエンス・ライター】<moriyama@moriyama.com> ホームページ：http://www.moriyama.com/ ＊本誌に関するご意見・お問い合わせはmoriyama@moriyama.comまでお寄せ下さい。 ---------------------------------------------------------------------------- 「Popular Science Node」に掲載された記事の引用・転載を、 上記フッダを御記載の限り、許可します。 ただし、許可なく特定の公開データベースに格納することは不可です。 ____________________________________________________________________________ 本メールニュースの発行は「まぐまぐ」と「メルマ！」を使って行われています。 「まぐまぐ」から登録された方のメール配信先の変更、配信の中止は、 以下のWWWサーバーで行って下さい。 http://www.moriyama.com/popular_science_node/ メルマ！から登録された方は http://www.melma.com/backnumber_76421/ から解除作業を行ってください。 原則として手作業による変更、中止は行っておりません。 なお、複数による閲覧が可能なアドレス（メーリングリストなど）での登録はご遠慮 下さい。必要な場合には、編集人までその旨ご連絡下さい。 配信先変更の場合は、現アドレスをいったん削除の上、新規にアドレスをご登録くだ さい。 ____________________________________________________________________________
